おはこんばん、かさだんごです。

今週いっぱい、全学体験ゼミナール「ロボットを動かせ！」ということで、ロボットを動かしています。（まんまや

大学院の研究室にお邪魔しているのですが、さすが東大というべきか。百万円単位のものがごろごろと転がっています。今回扱うロボットも、ただの５０ｃｍキュービックの四輪駆動車にしか見えないのですが、百万円だそうで。。

これですね。blackship

なんでそんなにするんだよ！？
というのが率直な感想ですが、いかんとも。。

今回のテーマは「手の動きとコイツの動きを同期させよう」ってことで、まぁさすがに完全な同期は望めませんが、手の動きに沿って動かせないかな、ということです。（普通にマウス使えばよくね？とかコントローラーで操作すればよくね？とか思うよね。思うよね。言っちゃダメだよ！）

わけのわからないＣ言語をぽちぽち。わかる人がチーム内にいてよかったです……。いなかったらいなかったで、もう少し簡単な、あるいは研究室の人が大いに手伝ってくれるんでしょうが。

あんまり役に立ってなかったけど、手の動きをトレースできたときは感動。（といっても本当は手じゃないんだけど（汗））

あとはこれをblackshipとつなげられればよいわけですが……。

以下略→